2019年10月23日 星期三

Cyclone upgrade Storm


網路真是一個神奇的地方.讓素未蒙面的一羣陌生人 因為興趣就串連起來.三年前因為一位西班牙的CarlosGS  在Github 開了一個Cyclone-PCB-Factory 專案.如標題:Cyclone (Circuit Cloner) is a CNC mill intended for PCB manufacturing. 並採用開源的GRBL.相信讓很多人跳入這個迷人的旋渦. 而我就是其中的一位追隨者。也將自己學習過程透過Blogger分享並創作,透過網路無國界,沒有距離,讓全世界有興趣的同好可以自由的發揮想像力,進而改變未來,那真的是一件興奮的事。





之前協助網友打造出他人生的第一台CNC。讓他興奮不已,得知我最近想改造升級Cyclone PCB,馬上搬來說他想要升級成Strom. 所以就開始動手.....拆

首先當然就是就拆Cyclone PCB.


想不到組裝花時間,拆也很花時間,總算拆解並分頪完成.
還有合作廠商依設計的圖稿完成的金屬零件,也開箱準備好.


當然還有備妥配合的零組件,就可以開始組裝囉。


先將線性軸承塞到支撐座二側扣上C型外扣,同樣分別將長的及胖的塞到不锈鋼的板金扣上C型扣。再用M3X8鎖上固定端的T8銅消間隙螺母。


接著開始組裝X軸,先將台面套上鋁擠型的橫桿,兩側再螺上支撐臂,先不要鎖緊,光桿套入剛剛組裝好X軸滑台,置入在支撐臂兩端,分別螺上左擋片及右側馬逹固定板.然後就將T8螺桿套入從動端的T8銅消間隙螺母。套入彈簧從右側馬逹固定板穿過,將彈簧壓入在T8銅消間隙螺母間,並讓T8固定及從動螺母互卡而消除間隙。接著在T8螺桿另一側軸套及F688ZZ軸承,旋轉T8螺桿讓馬逹固定板內側空出空間,再套入另一側軸套及F688ZZ軸承,將倆側軸套鎖好固定,就可以將GT2 齒輪鎖上。


接著組裝Z軸,組裝好Z軸滑台,螺上M3x20螺絲並用螺母固定,用來推動Z軸的EndStop。同樣將T8螺桿套入從動端的T8銅消間隙螺母,將Z軸滑台置入Z軸座 ,同樣二兩側穿入光桿後,鎖上壓板固定,再套入軸套及F688ZZ軸承。上方再鎖上馬逹壓板固定,套上墊片再將GT2 齒輪鎖上。先在底板銷上腳墊M3x8,再反過來銷上塑膠六角柱來固定電路板。

再依Storm 電線配置圖壓好線..


總算壓好


當然你也可以昇級12V 360W的電源,配合三合一插座,因為設計上有保相對孔位。


接下來就可以將做好的電線依序裝配囉..


眼尖的你也發現 我們裝上了雜訊隔離器, 這部分你可GRBL Wiki Wiring limit Switches 文章,最有效的濾波裝置,可免干擾造成的誤動作。從照片中你可以看到原本限位開關的正極,三條線全接在板子上的5V,當然你也可以不接,動作都正常只是限位開關的燈不會亮.


接下來就要燒錄韌體, 也許你會 覺得為什麼這時候要燒入不可以等組裝好再燒入嗎? 主要是因為要將Arduino上內建的bootloader給清除,所以無法用 USB燒錄,只能用ISP燒錄。
所以我從GRBL Fork(岔分)GRBL Storm 所以你可以直接下hex 燒入到Arduino,當然你也可以修改參數,讓它符合你的需求。這就是開源的魅力所在。


燒入完成後你就可以用BCNC去UNO,在IDLE 狀態下,你可以按下冷卻就可以看到二個一字雷射光,或按下黃色按鈕看看畫面是否出現HOLD,再接下綠色按鈕看是否可以解除,此時把相關接頭一一接上,看限位開關是否會亮燈,畫面是否出現ALARM,按下Reset 及Unlock 看是否回到IDLE 狀態,按下主軸按鈕看繼電器是否動作。


再開啟12V的電源開關,建議檢查一下DRV8825 電流並調整電壓值為0.35-0.37V,按下HOME ,看看Z軸步進馬達是否轉動, 如果是你可以分二次 按下Z軸的限位開關, 看是否會停止, 如果停止,接著 X跟Y軸步進馬達就開始轉動,同樣分二次 按下 X跟Y軸的限位開關,看是否會停止。不過要注意一下時脈,不然會出現ALARM。當然此時接上主軸,並按下主軸按鈕,看主軸是否轉動,並調整轉速看是否會變化轉速,此時一定要握緊主軸,不然你一定會 嚇一大跳。


開始固定限位開關,X軸限位開關固定在右臂的板金上,接Y軸跟Z軸的限位開關固定在列印件上。接著分別在戰車鏈條上套上列印好的固定件。換用手鎖上Z軸步進馬達再將Z軸滑台整組固定在X軸的滑台上。開始組裝主軸,將主軸固定在座,再固定雷射及影像定位三孔列印件,分別在三孔側鎖入M3X3 的無頭螺栓。


就可以將主軸固定滑台上,再分別在Z軸及X軸套上GT2 齒輪及環形皮帶。接著就開始 穿針引線, 先拆下Z軸的 步進馬達燈跟限位開關從頭的另外一側穿過戰車鏈條, 再穿過主軸馬達跟雷射電源線, 最後從另外一側穿過影像頭,如果中間不是很順利你可以拆開戰車鏈條,再從中間推拉 會比較容易, 最後再卡回去。將線穿過板金,將所有的線固定回原本相對的位置。最後再將戰車鏈條固定在鈑金上。


接著插回Z軸步進馬達跟限位開關線 還有主軸馬達,再將雷射跟影像頭固定在列印件上。


再插回X軸步進馬達跟限位開關線,最後再用束線帶跟蛇管將線整理乾淨漂亮。最後我們開啟組裝加工平台。先將上半部傾斜靠在前板上, 將光桿穿過孔洞再塞入兩個線性軸承座,,就可以將平台平放。接著將T8螺桿置入消間隙螺母,接著兩側置入軸套及F688ZZ軸承。


從內部穿過板金, 再將F688ZZ軸承嵌入在2片板金的孔洞內, 然後調整軸套鎖附在T8螺桿上,再將光桿鎖上螺栓固定。接著將y軸線性開關固定在鈑金件上,然後將加工平台所在軸承座上及Y軸傳動鈑金件上。接著我們就可以鎖上X及Y軸上的GT2皮帶齒輪並鎖上防護套,接著讓設備側躺,鎖上下方螺栓固定。


鎖好後可以依序拆下腳墊,置入護套後, 在鎖回腳墊。就完成組裝。 接下來就等你來測試。

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