技巧(一):定位與夾具

　原定要撰寫的 "教程(二)：浮雕(Heightmap)",就忙著搞東搞西一直在草稿欄內,沒有時間去寫..但因為剛好有人詢問CNCx2 的定位問題，所以浮雕就繼續擱著，先來講定位。

　講到定位，就要說到夾治具，說到夾治具，就要談到加工物。所以依照加工物的外觀（如：板材，方塊，圓柱，球體...等等)。配合使用不同的夾治具(壓板，虎鉗，Ｖ型枕，快速夾，雙面膠帶沒錯就雙面膠帶，只是到時候背膠比較難去除）。再考量加工路徑，選擇合適的定位方式。所以一開始＂教程(—)：簡單夾具＂講的就是如何做個壓板夾具。

　而我很不喜歡講或說，所以我就直接將我的CNCx2的日常工作給記錄下來,供你參考。

最近重新設計Cyclone PCB. 我叫它是”PCB Storm”

　　所以我需要一片鋁擠型來做為加工平台，尺寸是240x180x15mm，平台上需要 鑽10個直徑4mm有錐度的孔， 一般也叫做沙拉孔。 所以先將所要加工的零件，在Fusion360轉出相對的加工路徑，相對路徑也就是依你的需求設置成工作原點，如下圖在毛坏的中央上方。

　　

　當然你也可以依你的想法或需求設置在不同的位置上。像我這次將將工作零件的左下角上

如圖所示。確認後記得讓Fusion360重新計算一下路徑。

　接下來就將裁切好的鋁擠型固定在CNCx2的工作平台上，在右方及上方各兩顆螺栓，做為水平及垂止定位銷。

　接著就在左側置放壓板夾治具。

　

再拿角尺貼齊左側或右側的Ｙ軸滑道，來確認加工水平。

　　

　再鎖上壓板。此時你可以用手去推搖夾持工件是否會晃動，如果"會"就再增加壓板夾治具。先將Fusion360 轉出來的G-Code傳送到Bcnc裡面。你就可以清楚看到加工路徑，從工作原點座標提昇到退刀高度並移動到第一個加工的相座標。

為讓各位看清楚，我在編輯頁面上增加一個區塊，填上幾行G-Code 來顯示加工材的尺寸。

　接下來就是做加工原點座標定位。先做Z軸歸零的動作。在鋁材夾上探針夾頭，另一頭夾在這一次要鑽直徑４ｍｍ孔的鑽尾上。將主軸位動到靠近鋁擠型的左下角上方。按下ＸＹＺ＝0。

　在Bcnc 探測頁面中,在探測位置的Z軸欄中填入-2，表示向下探測2mm，接著按下探測，主軸緩緩向下移動2mm，如果有接觸就會停止。不過建議探測前先用手持在鑽頭上的夾頭去碰觸探測面，看是不會感應，如果有應感應，狀態欄位會出現[P]。鋁擠型上有一層薄膜或氧化層造成無法感應，就會壓去一個刀痕。

當探測到,記得按下Z=0，完成軸原點歸零的動作。

同樣方式，探測Ｘ軸，將主軸位移到左側下方讓鑽頭可以探測鋁擠型的左側面。

此時記的清除原本Z軸的-2，不然會同時向下探測。在探測的Ｘ位置欄填入2，表示向右方探測，探測接觸到後記得將X歸零。 所以同樣的方式將Y軸座做歸零的動作。

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　主軸回到工作原點時，此時你會發現與我們原先設置的偏位了2mm。這是因為刀具軸徑大小所致，因為主軸夾的是 4mm的刀,所以就會出現這樣的偏差值。

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所以回到Bcnc的控制頁面上，在WPos:的X跟Y欄上,各填入-2。

這時再按下回工作原點，你就會看到如果我們設置的位置上。

另一種定位　雷射定位方式　這方式，是有一次上課的女學員提出來的，她說可不可以像雷射切割的方式來定位及簡單的看出加工範圍，才試著研究看看。

　發現真的簡單又方便打開紅色的雷射光， 將紅色十字移動到我們的要的位置，確認後按下XY=0，歸零就完成，當然之後用先前探測的方式去探測Z軸高度，當然你也可以用目測的方式去做Z軸歸零。

你就可以看到雷射標示是否落在我們的加工零件的範圍內。

最一個就是  影像定位方式  開啟Bcnc探測頁面，點選相機 ，切換到相機 ，將螢幕上的青色十字對到我們的要的位置，確認後按下XY=0，歸零就完成。

接下來就按下Play讓CNCx2幫我完成它吧!

如何裝上 雷射定位 及 影像定位 就留到下一篇囉．